介绍Modbus通信协议 Modbus通信协议是一种常用的工业通信协议，广泛应用于工业自动化领域。该协议最早由Modicon公司于1979年开发，现已成为国际标准（IEC 61158）。 Modbus通信协议的类型 Modbus通信协议主要分为Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种类型。 Modbus RTU Modbus RTU是一种串行通信协议，采用二进制编码方式，具有传输速度快、传输数据量大、传输距离远等优点。它通常用于工业现场控制系统中，如PLC、传感